《水稻耐盐碱性基因ClS1的调控机制研究》
农业科学进展期刊 · 2024年3月
水稻
盐碱
分子育种
基因编辑
本研究通过全基因组关联分析鉴定到水稻耐盐碱新基因ClS1，揭示了其在离子平衡调控中的关键作用，为耐盐碱水稻育种提供了新的分子靶点...
《智能农机自主导航系统优化研究》
农业机械学报 · 2024年1月
智能农机
自主导航
路径规划
本研究提出了一种基于多传感器融合的农机自主导航系统优化方案，通过改进的SLAM算法和路径规划策略，在复杂农田环境中实现了厘米级定位精度...